手动脉冲发生器（又称电子手轮、手动脉波发生器、手持盒、手持单元、手脉等）是专为数控机床手动脉冲输入而设计的光学旋转编码器。
主要用于数控机床中示教数控机床工作原点的设置、手动步进微调、加工中的中断插入等动作。波段开关用于选择轴和倍率，编码器用于发出脉冲，方便系统采集。根据不同类型的电源电压、分辨率和信号输出，构成适用于各种数控系统的手持单元。
CALT SENOSR TM1474系列手动脉冲发生器外壳采用高强度材料制成，抗冲击、抗干扰、耐磨、耐油。可应用于数控机床及自动化系统，兼容多种数控系统。例如西门子、三菱、FANUC、FAGOR、NUM、Heidenhain、LNC、New Generation、KND、GSK、SKY等。
用于数控机床、印刷机械等的零位校正和信号分割 数控机床：立式加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心等数控设备，造型新颖、移动方便、抗干扰、坚固装载能力;绝缘强度高，防油密封设计；每转输出100或25个方波脉冲，具有X1、X10、X100三个倍率档位，可完成6轴倍率切换；带控制开关，可选急停开关，人性化设计，操作方便。
当手轮转动时，编码器产生与手轮运动相对应的信号。坐标由数控系统选择并定位。
