什么是绝对值编码器及其工作原理

什么是绝对编码器及其工作原理

介绍:

      绝对编码器通过提供与运动相关的输出来提供速度和位置信息的反馈。不同类型的绝对编码器,它们的工作原理,以及它们的优点如下:

绝对编码器的类型:

     绝对编码器根据其传感技术分为光学编码器或磁性编码器。光学编码器有一个带标记的编码盘。它们还有一个 LED 灯,可以通过码盘发光。光学编码器可以确定光盘随电机轴转动时的位置变化。在磁性编码器的情况下,光学标记被磁极所取代。它们包含磁感应阵列而不是 LED。

     绝对编码器根据轴旋转确定反馈。但是,是否需要知道编码器转一圈的次数取决于具体的应用。

绝对编码器如何工作?

     绝对编码器的关键功能是确定轴旋转的位置。它通过使用静态参考点来实现。根据使用的是光学编码器还是磁性编码器,确定位置变化的方法会有所不同。但是,两种绝对值编码器的工作原理是相同的。

     绝对编码器有两个圆盘,每个圆盘都有带偏移标记的同心环。这些圆盘中的一个固定在中心轴上,而另一个可以自由移动。绝对编码器轨道上的标记随着圆盘的旋转而改变位置。绝对编码器上的这些配置中的每一个都对应一个唯一的二进制代码。您可以使用这些二进制代码来确定对象的绝对位置。

使用绝对编码器的优势:

     绝对编码器与增量编码器相比具有一些明显的优势。他们可以通过为每个配置分配唯一的二进制代码来准确且非常可靠地测量位置。这意味着即使电源关闭,绝对编码器也可以测量位置变化。与增量编码器相比,它们还具有更高的分辨率。它们添加了额外的轨道以实现更高的分辨率,并且不提供连续脉冲的输出。

     许多行业大规模使用绝对编码器。它们用于确定 CNC 机床的多轴方向,以及准确定位大型车辆的多个稳定器。绝对编码器可用于在没有限位开关的情况下移动自动门和隔间、停电后机器人继续移动、自动确定医院剪刀床的高度等。

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