旋转编码器10个常见问题
问题1：旋转编码器的解决方案是什么？
分辨率也称为位数、脉冲数和多线制（在绝对编码器中称为绝对编码器）。对于增量编码器，它是编码器在一个轴旋转时输出的脉冲数；对于绝对编码器，例如，如果分辨率为256P/R，则相当于将360°的圆分割为256°，并每隔1.4°输出一个代码值。分辨率单位为P/R。
问题2：输出阶段是什么？
增量类型是指输出信号的数量。包括1相类型（A相）、2相类型（B相、A相）和3相（A相、B相、Z相）。Z相输出一次意味着原点信号输出一次。
问题3：输出相位差是多少？
当轴旋转时，A相和B相信号上升或下降的时间偏移与信号的一个周期时间之比，或指示信号的一周期为360°的电角度。
相位A和相位B表示为电角度为90°的相位差。
问题4：什么是CW/CCW？
CW是顺时针旋转的方向（顺时针），如下图所示。在这个旋转方向上，通常递增类型是A相输出，B相之前，绝对类型是代码递增方向。
当逆时针旋转时，它是CCW（逆时针），如下图所示。在这个旋转方向上，增量类型通常是A相之前的B相输出，绝对类型是代码递减方向。
问题5：最大响应频率和最大允许速度是多少？
最高响应频率是编码器可以电气响应的最大频率数。如果使用频率高于此参数，编码器的内部电路将无法响应，这将导致编码器泄漏脉冲。最高响应频率单位为Hz。
最大允许速度是指编码器轴在机械移动时能够承受的最高速度。如果高于此参数，编码器轴可能损坏。最大允许速度单位为r/min。
注：在实际使用中，需要考虑这两个参数，它们必须小于两相参数的规定值才能正常使用。
问题6：什么是上升时间和下降时间？
上升时间：输出脉冲从10%上升到90%的时间。
下降时间：输出脉冲从90%下降到10%的时间。
问题7：旋转编码器输出形式的集电极开路输出、电压输出、互补输出和线性驱动输出之间有什么区别？
集电极开路输出是一种输出电路，其中输出电路晶体管的发射极用作公共端子，集电极浮动。通常分为NPN开路集电极输出（见图1）和PNP开路集电极输入（见图2）
电压输出基于集电极开路输出电路。在电源和集电极之间连接一个上拉电阻，以便集电极和电源之间可以有一个稳定的电压状态，如图3所示。
互补输出是带有NPN和PNP输出晶体管的输出电路。根据输出信号的[H]和[L]，两个输出晶体管交替执行[ON]和[OFF]动作。电路的传输距离略长于集电极开路输出电路。它还可以连接到开路集电极输入设备（NPN，PNP）连接。输出电路如图4所示。
线性驱动输出采用RS-422标准，并使用AM26LS31芯片用于高速远程数据传输的输出模式。信号以微分形式输出，抗干扰能力更强。输出信号只能由能够接收线性驱动输出的设备接收。输出电路如图5所示。
问题8：绝对编码器的输出码二进制码、BCD码和格雷二进制码有什么区别？
二进制代码是以二进制形式表示值的代码。最高位用2的n次方表示。
BCD码是以二进制形式表示的十进制码，每个十进制数都以二进制码表示。
格雷二进制码是一种可靠性码，其中所有相邻整数在其二进制码中只有一个数字不同，也就是说，当任意两个相邻数字被转换时，只有一个位数发生变化，这大大降低了从一种状态到下一种状态的逻辑混淆的可能性。
以值0-15为例，这三个值的代码值如下表所示。
