电梯正余弦增量编码器ERN1387系列

分辨率：2 0 4 8
工作电压：5 V ± 1 0 %
轴长：1 5 m m
轴负荷：径向 100 N / 轴向 5 0 N
电梯专用正余弦信号编码器
全尺寸替代进口ERN1387系列
双排14PIN尾插，可以提供专用线缆适配连接默纳克/西威/新时达/安川等系统

分类： Hollow Shaft Encoder

产品描述

本系列产品增量信号是正余弦信号。分辨率2048，安装简单，刚性联轴器直接电缆连接，各种接口的统一尺寸。有一个整体轴承和一个定子联轴器，轴直接连接到被测轴。在轴的角加速期间，定子联轴器必须仅吸收轴承摩擦产生的扭矩，因此，ERN旋转编码器显示出高动态性能和高固有频率。

输出信号可以采用模拟正弦波和余弦波的形式，也可以采用数字方波的形式。那些产生数字输出信号的信号通常简称为“增量编码器”，而那些产生模拟输出信号的信号则称为“正弦余弦编码器”。

正余弦编码器的输出信号是具有90度的相位差的正弦波。如果是一个方波，则通过不同或仅4倍频率输出90度之间的相位差。正余弦编码器的相位差的正弦波是模拟信号的90度可以从数万到数万个频率细分，这大大提高了测量精度。目前，以这种方式实现了高精度光电编码器。

正弦余弦编码器，用于模拟输出信号来自增量编码器（顶部）和正弦余弦编码器（底部）的输出信号。

正弦余弦编码器与增量编码器非常相似，其不同之处在于输出信号是1 VPP（伏峰）正弦和余弦波而不是数字方脉冲。高质量的信号使高电平插值能够实现更好的分辨率和更好地控制位置和速度。

正弦余弦编码器通常用于在这些系统中需要高分辨率的伺服系统，以实现极其准确的位置和速度控制。然而模拟输出信号更可能产生噪声而不是数字信号，因此，正弦余弦编码器通常产生差分输出信号以消除干扰。

电梯正余弦增量编码器外形尺寸（mm)

配线表

技术参数

分辨率	2048P	工作电压	5V±5%
响应频率	300KHZ	工作温度	-40°C~85°C
消耗电流	≤150mA	轴负荷	径向100N/轴向50N
耐振动	≤100m/s²	机械转速	6000转/分
耐冲击	≤100m/s²	防护等级	IP43

正余弦编码器概述：

来自正弦编码器（顶部）与增量编码器（底部）的信号：

增量和正弦编码器都可以使用X4编码，分辨率提高四倍。对于正弦编码器，这是通过计算每个周期波形的过零次数来完成的。对于增量编码器，这需要计算每个周期两个方波的上升沿和下降沿。但由于正弦编码器的模拟正弦波是连续的，而不是步进函数，就像增量编码器的数字方波一样，信号本身可以分解或插值为非常精细的计数，以提供极高的位置分辨率。

为了减轻噪声的影响，正弦编码器可以使用称为差分信令的技术，其中在每个信道上发送两个互补信号。虽然正弦编码器的模拟信号比增量版本的数字信号更容易受到噪声的影响，但该技术也用于减轻增量编码器中的噪声。

正弦编码器产生的模拟信号对噪声敏感，但互补信号（Sin-、Cos-和Ref-）可以对共模噪声提供一定的免疫力。

这些互补信号——通常称为“A-”、“B-”和“R-”——与主信号相同，但具有180度的相移。因为信号上的任何噪声都是相同的（称为“共模”噪声），所以取两个信号的差消除了噪声，但保留了信号波形。

增量还是绝对：

与增量编码器一样，正弦编码器输出可以包括参考信号-通常称为“R”或“Z”。参考信号的振幅略低于a和B信号，且其峰值仅在编码器每转一圈时出现一次。一些制造商将带有参考信号的正弦编码器标榜为“绝对”编码器，但实际上，它们只能在一个轴旋转内提供绝对位置信息。然而，参考信号在启动期间是有益的，在某些情况下，用于换向目的。

高分辨率，更好的伺服控制：

正弦编码器通常用于伺服电机，其中较高的反馈分辨率有利于位置和速度控制回路。在速度环路中，高分辨率提高了速度控制，并允许在低噪声的控制环路中使用更高的增益。更高的增益还提供更好的系统刚度和更好的抗干扰能力。在位置环路中，更高的反馈分辨率提供了更好的重复性并降低了噪声。

正弦编码器应用中的一个限制是编码器输出的频率与接收电子设备可以处理的带宽。输出频率由编码器的线数和机械速度决定，当具有非常高线数的正弦编码器以高速运行时，编码器的输出频率可能超过驱动器或控制器可以处理的带宽。