产品描述
规格参数-RS485自由协议单圈绝对值编码器
机械参数 | 电气参数 | ||
最大转速 | 6000转/分 | 工作电压 | 10-30Vdc (5Vdc可定制) |
主轴负载 | 轴向40N,径向100N | 消耗电流 | < 50mA (24Vdc)空载 |
抗冲击 | 1000m/s²(6ms),等于100g | 输出信号 | RS485自由协议 |
抗振动 | 200m/s²(10-2000Hz),等于20g | 线性分辨率 | 1/4096FS~16384FS |
允许轴向窜动 | ±1.5mm | IP等级 | IP65(IP68可定制) |
允许径向跳动 | ±0.2mm | 重复定位精度 | 小于2Bit |
外形结构 | 60mm外径,实心轴,盲孔轴 | 工作温度 | -20℃~75℃ |
连接形式 | 6芯屏蔽电缆或航空插头 | 储存温度 | -40℃~85℃ |
接线图
功能 | Vcc | GND | RS485 A | RS485 B | 置位(可选) | 设置允许 | 屏蔽 |
颜色 | 棕色 | 白色 | 绿色 | 黄色 | 灰色 | 蓝色 | 网(粗红色) |
注:1、设置允许线(蓝色)的使用
设置模式时:编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。
非设置模式:即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
置位线(灰色)的使用
当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(编码器的置位值可任意设置)
编码器置位还可以使用指令的方式(具体指令详见例程3)
机械尺寸图
同步夹紧法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )
同步法兰/伺服法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )
盲孔型/半通孔法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )
绝对值编码器参数设置
编码器参数设置请使用我公司专用CALT软件及使用方法:请致电我公司咨询获取(下图)
软件使用说明:
1、数据方向
顺时针为正转方向:面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加
逆时针为正转方向:面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加
2、设置主/被动模式:
主动模式即为广播式
被动模式即为问答式
3、设置RS485信号工作时波特率:
设置范围:4800—-115200
4、设置每圈分辨率:即为编码器转一圈编码器输出的数据
1–4096以内任意设置
5、设置编码器RS485信号地址:
设置范围:0–99
6、设置置位值:
- 当置位线(灰色)触碰电源正极大于1秒后,编码器的当前值即变为设置的置位值。
- 当发送置位指令给编码器,编码器的当前值即变为设置的置位值。(例程2)
读取当前参数:
即读取编码器在设置前的当前参数
保存当前参数:
即将当前使用要求修改的参数写入到编码器里。
导出当前参数:
即将保存的当前参数另存到电脑指定的地方存储起来。以便日后再次使用的时候直接导入存储参数即可。
导入存储参数:
即将之前导出的当前参数导入到软件中,即可使用。
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计数器增量编码器信号显示仪数显仪表HB961系列
Encoder Indicator- 测 量 精 度 :0.5 % 满 刻 度 2 字
- 相 对 湿 度 : 2 0 – 8 5 % R H
- 响 应 频 率 :≤ 1 0 K H z
- 库 存 温 度 :- 10 ~ 7 0 o C
- 触 点 寿 命 :1000000 次
- 工 作 电 源 :A C 2 2 0 V
- 数 码 尺 寸 :0 .56英寸
- 触 发 方 式 :N P N、P N P可设定
- 触 点 容 量 :A C 220V/3 A;DC 24V/5 A
- 工 作 温 度 :0-50oC
- 品名 :计数器增量编码器信号显示仪数显仪表HB961系列
- 可按客户要求定制