编码器安装以查找和计算零位几种方式
一般增量式编码器每圈提供一个z相（零）信号，而对于绝对值编码器，每个位置数据值都是唯一的，所以也有一个零位。那么，在使用编码器时如何确定零位呢？通常有以下几种方式：
在安装编码器时，转动轴确定零位。通常增量式编码器和单圈绝对式编码器都会采用这种方式，空心轴编码器也有。缺点：零点难找，精度低。
与上述方法类似，只需旋转编码器外壳即可找到零。这个主要用于一些紧凑的同步法兰（也叫伺服法兰），如图：
通电，将机器移动到编码器零位对应的位置。（在伺服系统中，带U/V/W信号的伺服旋转编码器通常采用这种方式）。
偏差计算，机械和编码器不需要确定零位，根据编码器读数和实际位置的偏差计算得到偏移量，减去偏移量后的编码器读数。如编码器读数100，实际位置90，计算实际位置为0，编码器读数应为10，而这个“10”是偏移量，编码器后读取的个数，减少到这个offset 是位置值。可反复多次，进行偏移校正。对于增量式编码器，就是读取原始机械零位到Z点读数，作为偏移量。高精度编码器，或大型多圈绝对值编码器，采用这种方法。
智能外置调零，部分带编码器的智能功能可提供外置设置功能，如通过带1键的编码器或外部软件设置功能调零。并且我们提供的CALT品牌的智能绝对编码器提供了一个外置线，此线编码器供电短接一个正极供电，此时编码器位置是预先确定的预置位（预置位可以为零，也可以是其他预先约定好的数值）。
需要注意的是，绝对编码器零位再往下是编码周期最大值，无论是单圈绝对值，还是多圈绝对值，如果设置为零，则再往下[下降、移动、惯性超调等] )，是突然跳到最大可能的数据，而且对于绝对多转的高数，可能会溢出原始数据集的范围。另外，还有一个绝对编码器旋转方向的问题，设置为零，如果方向错误，是从0跳到最大，然后从大跳到小。虽然有些进口带有外置编码器归零功能，但建议不要使用此功能。
