光编码器分类与选择：
作为传感器的一类，旋转编码器用于检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数。除了在工业机械中的应用，很多电机控制如伺服电机、BLDC 伺服电机必须为电机控制器配置编码器作为换向、速度和位置检测。所以它的应用范围非常广泛。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁性式、电感式和电容式。方法按其刻度和信号输出形式，分为增量式编码器和绝对式编码器。
增量编码器特点：
增量式编码器轴的旋转，有相应的脉冲输出，计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。编码器轴的旋转由固定脉冲输出，编码器的脉冲数决定光栅线数。需要提高分辨率，可以使用相差90度的A、B两个频率信号或更换分辨率编码器。
绝对值编码器特点：
绝对式编码器有编码输出对应位置，通常是二进制或 BCD 码。通过改变码号的大小可以确定正负方向和位移位置，也可以用绝对零码来进行位置记忆。绝对式编码器常规测量范围为0-360度。
