什么是伺服电机编码器
伺服电机是旋转或平移电机，由伺服放大器向其供电，并用于向机械系统(如致动器或制动器)施加扭矩或力。伺服电机允许精确控制角度位置、加速度和速度。这种类型的电机与闭环控制系统相关联。闭环控制系统考虑当前输出并将其改变到期望的条件。这些系统中的控制动作是基于电机的输出。它使用正反馈系统来控制轴的运动和最终位置。
这些电机中有两种电流——交流电流和DC电流。交流伺服电机可以处理更高的电流浪涌，因此在重型工业机械中更常见。ISL的DC伺服电机最适合小型应用，具有出色的控制能力和反馈。在一个伺服电动机速度由施加电压的频率和磁极数量决定。
伺服电机如何工作的完整描述
伺服机构基本上是一个闭环系统，由受控设备、控制器、输出传感器和反馈系统组成。术语伺服机构很可能适用于位置和速度被控制的系统。
伺服电机用于非常精确地控制位置和速度，但在简单的情况下，只能控制位置。轴的机械位置可以通过使用电位计来检测，电位计通过齿轮与电机轴耦合。电位计将轴的当前位置转换成电信号，并与指令输入信号进行比较。在现代伺服电机中，电子编码器或传感器用于检测轴的位置。
根据轴的所需位置给出命令输入。如果反馈信号不同于给定的输入，就会产生一个错误信号。然后，该误差信号被放大并作为输入施加到电机，使电机旋转。当轴到达所需位置时，误差信号变为零，因此电机保持静止不动。
命令输入以电脉冲的形式给出。由于施加到电机的实际输入是反馈信号(当前位置)和施加信号(所需位置)之间的差值，电机的速度与当前位置和所需位置之间的差值成比例。电动机所需的功率与它需要行驶的距离成正比。
伺服电机是如何控制的？
通过控制线发送可变宽度的电脉冲或脉宽调制(PWM)来控制伺服系统。存在最小脉冲、最大脉冲和重复率。伺服电机通常只能在任一方向上转动90 °,总共才能移动180°。电机的中间位置被定义为伺服机构在顺时针或逆时针方向上具有相同的潜在旋转量的位置。
发送到电机的PWM确定轴的位置，并基于通过控制线发送的脉冲的持续时间；转子将转到所需位置。伺服电机期望每20毫秒(ms)看到一个脉冲，脉冲的长度将决定电机转动多远。例如，1.5毫秒的脉冲将使电机转到90°位置。短于1.5毫秒会使其逆时针方向朝0°位置移动，长于1.5毫秒会使伺服系统顺时针方向朝180°位置转动。
当这些伺服系统被命令移动时，它们将移动到该位置并保持该位置。如果在伺服机构保持某个位置时有外力推压伺服机构，伺服机构将会阻止其移出该位置。伺服机构可以施加的最大力称为伺服机构的额定扭矩。伺服系统不会永远保持它们的位置；必须重复位置脉冲来指示伺服机构保持在适当的位置。
伺服电机的结构
伺服电机由两个绕组定子和转子绕组组成。定子绕组缠绕在电机的静止部分，这种绕组也称为电机的励磁绕组。转子绕组缠绕在电机的旋转部分，该绕组也称为电机的电枢绕组。电机由前后两个轴承组成，用于轴的自由运动。编码器具有近似传感器，用于确定电机的转速和每分钟转数。
伺服电机是旋转或平移电机，由伺服放大器向其供电，并用于向机械系统(如致动器或制动器)施加扭矩或力。伺服电机允许精确控制角度位置、加速度和速度。
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