增量型编码器，英文名称“Incremental encoder”，它的码盘被分成大小相等的明暗相间的光栅，随着码盘的转动，接收端会检测到光的0和1的变化，并转换成电脉冲信号向外输出。脉冲信号连接到高速计数器模块上，通过对脉冲个数的计数，就能确定位移的大小（因为编码器每转一周发出的脉冲数是固定的）。
增量型编码器是怎样工作的？
在使用一路光源的情况下只有1路电脉冲信号输出，这往往不能满足实际要求，因为在实际应用中我们往往需要检测电机是正转还是反转，有时候还需要进行零点检测。
要检测正反转，可以有两种方法。
方法一：使用具有1圈光栅的码盘和两个光源。
通过调整码盘光栅的间隔距离及两个光源的位置，使A相信号和B相信号相差1/4周期（相位角差90度），这样就可以通过判断A相信号和B相信号的发生顺序来判断正转还是反转。
方法二：使用具有2圈光栅的码盘和1个光源。
该方法使用具有2圈光栅的码盘，外圈为A相光栅，内圈为B相光栅，两圈光栅之间间隔1/4宽度。
除了A/B相，在实际应用中，有的编码器还提供零点脉冲信号。零点脉冲信号是在码盘上增加一个同心的光栅孔，每转一圈发出一个脉冲，其输出信号称为Z相（Zero）。
