增量式编码器和绝对值编码器在原理、输出信号、应用场景等方面存在显著差异，因此它们通常不能通用。
以下是对这两者之间差异的详细分析：
测量原理
增量式编码器：通过在旋转轴或运动轨迹上加设光电检测器，根据旋转或运动产生的脉冲数测量物体的旋转或运动量。它输出的信号是一个脉冲列，每个脉冲对应于设备的旋转或线性移动。
绝对值编码器：使用光电检测器来检测物体的位置，在旋转轴或运动轨迹上加设多个光学条纹，可以在每个位置处测量物体的位置，输出为具有预定义编码的二进制代码。
输出信号
增量式编码器：输出的是脉冲信号，脉冲的数量和频率反映了物体的旋转或运动量。这种信号需要配合计数器或解码器才能转换为具体的位置信息。
绝对值编码器：输出的是具有预定义编码的二进制代码，每个位置对应一个唯一的编码。这种信号可以直接被读取和处理，无需额外的计数或解码过程。
应用场景
增量式编码器：适用于大多数工业应用场景，特别是旋转测量。成本低，测量速度快。但不能确定物体的过去位置，需要以设备启动时的初始位置为0参考。无法防止脉冲丢失和干扰，需要与速度传感器等其他设备配对使用。
绝对值编码器：适用于需要高精度、高分辨率、无需复位的应用场景。可以测量过去和当前位置，防止数据丢失和干扰。制造成本高，输出信号多，需要专门的接口、解码和处理电路。
替代性
虽然增量式编码器和绝对值编码器在某些特定应用场景下可以相互替代，但这通常涉及到更高的精度和分辨率要求，且设备不需要重置。例如，在精密机械或空间应用中，当增量式编码器无法满足精度要求时，可以使用绝对值编码器来替代。然而，这种替代并不是简单的互换，而是需要考虑编码器的具体型号、规格、接口等因素，并确保新的编码器与现有系统兼容。
增量式编码器和绝对值编码器的测量原理和输出信号不同，它们通常不能通用。在选择编码器时，需要根据具体的应用场景、精度要求、成本预算等因素进行综合考虑。
