增量编码器与绝对编码器的区分及选购方法

1. 区分增量编码器与绝对编码器

增量编码器

工作原理：增量编码器通过测量脉冲的数量和变化来确定位置。它产生一系列脉冲，每个脉冲代表旋转轴的一个小的角度变化。通常有两个输出通道（A相和B相），可以测量旋转方向和速度。

特点：不能直接确定绝对位置，只能相对于初始位置进行测量。通常较简单、成本较低。使用于速度、加速度等动态测量。

应用场景：控制系统需要知道旋转方向和速度，但不需要知道确切的绝对位置时。

绝对编码器

工作原理：绝对编码器可以直接测量旋转轴的绝对位置，每个位置都有唯一的编码。这种编码器通过不同的编码组合来表示不同的位置。

特点：可以立即提供绝对位置信息。通常复杂且成本较高。使用于需要知道确切位置的应用，如机器人控制、精密定位等。

应用场景：需要知道绝对位置，以便在断电后恢复到正确位置，或者在需要非常精确的位置控制时。

2.选购方法

增量编码器选购方法

分辨率：根据需要的位置精度和速度分辨率选择合适的分辨率。分辨率越高，测量越精确。

通道数：考虑需要单通道还是双通道（A相、B相），双通道可以提供更精确的方向和速度信息。

输出类型：了解输出类型，如TTL、HTL、RS-422等，以确保与控制系统兼容。

绝对编码器选购方法

位数和编码类型：根据需要的精度选择位数，如12位、16位、20位等。了解编码类型，如二进制、格雷码等。

多圈或单圈：绝对编码器可以是单圈或多圈，多圈可以提供更高的分辨率和更大的测量范围。

接口和通信协议：考虑所需接口（如SSI、CANopen、EtherCAT等）和通信协议，确保与控制系统兼容。

防尘防水等级：根据工作环境选择适当的防护等级，确保编码器的稳定性和耐用性。

特殊功能需求：一些特殊应用可能需要特定的功能，如温度补偿、自诊断、多圈同步等。

在选购编码器时，要根据具体的应用需求，充分了解编码器的技术参数、特性和性能，综合考虑以上因素，选择最适合的编码器以满足实际需求。如果有特殊或复杂的应用，建议寻求专业工程师或厂家的意见。