旋转编码器可以通过旋转来计数（即从0开始加1或减1，计数范围没有限制），实现精确数字的调节。编码器按输出可分为差分式与非差分式，它们的输出信号均为脉冲信号。依照内部数字读取办法，编码器能够分为机械式和非机械式两种：机械式选用电刷输出；非机械式的承受灵敏元件是光敏元件或磁敏元件。
编码器有2个旋转方向，逆时针旋转对应的脉冲输出波形从左向右的波形，顺时针旋转对应的脉冲输出波形对应从右到左的波形。
旋转编码器计数不准确的原因 ：
- 机械磨损：随着时间的推移，旋转编码器的机械部件可能会磨损，导致读数不准确。这可能是由于灰尘或碎屑进入编码器，或由于重复使用的正常磨损造成的。
- 电子噪声：电子噪声会对旋转编码器的信号造成干扰，导致不准确。这可能是由环境中的电磁干扰（EMI）或其他电噪声源引起的。
- 触点脏污或损坏：如果旋转编码器内的触点脏污或受损，它们可能接触不良，导致读数不准确。
- 接线不正确：如果旋转编码器接线不正确，它可能无法正常工作并提供不准确的读数。
- 软件错误：如果用于解释旋转编码器信号的软件包含错误，则可能导致读数不准确。
- 校准问题：旋转编码器可能需要定期校准，以确保读数准确。如果编码器未正确校准或随时间漂移，则可能提供不准确的读数。
如果您遇到旋转编码器不准确的问题，请尽快确定并解决问题，以确保操作准确可靠。
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