模拟量输出单圈绝对值编码器CAS38系列
- 检测方式 ：磁电编码器、霍尔原理
- 工作电压：10…30Vdc 极性保护
- 输出信号：4-20mA，0-5Vdc，0-10V，其他可定制
- 可编程、智能型绝对值编码器，专业的设置软件，方便用户操作
- 带置位线，安装调试便利
- 分辨率：≤12位，最高4096线 (订货选择)
- 外径38mm，轴径/孔径6-8mm可选
- 防护等级：外壳IP67 转轴IP65
- 振动冲击：20g，10～2000Hz；100g，6ms
- 允许转速：6000转/分
- 品名 ：模拟量输出单圈绝对值编码器CAS38
- 可根据实际需求进行软硬件定制
产品描述
| 机械参数 | 电气参数 | ||
| 最大转速 | 6000转/分 | 工作电压 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
| 主轴负载 | 轴向40N，径向100N | 消耗电流 | < 50mA (24Vdc)空载 |
| 抗冲击 | 1000m/s²(6ms),等于100g | 输出信号 | RS485自由协议 + 4-20mA双输出，或0-5V，0-10V |
| 抗振动 | 200m/s²(10-2000Hz),等于20g | 线性分辨率 | 1/4096FS或1/65536FS |
| 允许轴向窜动 | ±1.5mm | IP等级 | IP65或IP68 |
| 允许径向跳动 | ±0.2mm | 重复定位精度 | 小于2Bit |
| 外形结构 | 60mm外径，实心轴，盲孔轴 | 工作温度 | -40℃~85℃ |
| 连接形式 | 8芯屏蔽电缆或航空插头 | 储存温度 | -40℃~85℃ |
单圈绝对值编码器接线图
| 功能 | Vcc | GND | RS485 A | RS485 B | 4-20mA+ | 4-20mA- | 置位 | 设置允许 | 屏蔽 |
| 颜色 | 棕色 | 白色 | 绿色 | 黄色 | 粉红 | 黑色 | 灰色 | 蓝色 | 网（粗红色） |
注：1、设置允许线（蓝色）的使用
设置模式时：编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。
非设置模式：即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
- 置位线（灰色）的使用
当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（编码器的置位值可任意设置）
编码器置位还可以使用指令的方式（具体指令详见例程3）
示例（输出信号演变）
机械尺寸图
夹紧法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )
同步法兰/伺服法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )
盲孔型/半通孔法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )
参数设置
4-20mA，0-5V，0-10V模拟量对应值以及编码器其它参数设置请使用我公司专用CALT软件及使用方法：请致电我公司咨询获取(下图）
软件使用说明：
1、数据方向
顺时针为正转方向：面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加
逆时针为正转方向：面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加
2、设置主/被动模式：
主动模式即为广播式
被动模式即为问答式
3、设置RS485信号工作时波特率：
设置范围：4800—-115200
4、设置每圈分辨率：即为编码器转一圈编码器输出的数据
1–4096以内任意设置
5、设置编码器RS485信号地址：
设置范围：0–99
6、设置置位值：
- 当置位线（灰色）触碰电源正极大于1秒后，编码器的当前值即变为设置的置位值。
- 当发送置位指令给编码器，编码器的当前值即变为设置的置位值。（例程2）
7、设置最小模拟量值：
必须小于最大模拟量值，一般设置为0
8、设置最大模拟量值：
必须小于或等于编码器分辨率（具体根据实际情况而定）
9、最小/最大模拟量微调：
这两个参数出厂已经标定好了，正常情况下不需要使用，如果出现最小或最大模拟量值不准，请相应的增加数字后点确认即可。
读取当前参数：
即读取编码器在设置前的当前参数
保存当前参数：
即将当前使用要求修改的参数写入到编码器里。
导出当前参数：
即将保存的当前参数另存到电脑指定的地方存储起来。以便日后再次使用的时候直接导入存储参数即可。
导入存储参数：
即将之前导出的当前参数导入到软件中，即可使用。
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