模拟量输出单圈绝对值编码器CAS60系列

  • 检测方式 :磁电编码器、霍尔原理
  • 工作电压 :10…30Vdc 极性保护
  • 输出信号 :4-20mA,0-5Vdc,0-10V,其他可定制
  • 可编程、智能型,专业的设置软件,方便用户操作
  • 带置位线,安装调试便利
  • 分辨 率:≤12位,最高4096线 (订货选择)
  • 外径60mm,内孔/轴径6-15mm可选
  • 防护等级 :外壳IP67  转轴IP65
  • 振动冲击 :20g,10~2000Hz;100g,6ms
  • 允许转速 :6000转/分
  • 品名 :模拟量输出单圈绝对值编码器CAS60系列
  • 可根据实际需求进行软硬件定制
分类:

产品描述

机械参数

电气参数

最大转速

6000转/分

工作电压

10-30Vdc (5Vdc可定制)

主轴负载

轴向40N,径向100N

消耗电流

< 50mA (24Vdc)空载

抗冲击

1000m/s²(6ms),等于100g

输出信号

RS485自由协议 + 4-20mA双输出,或0-5V,0-10V

抗振动

200m/s²(10-2000Hz),等于20g

线性分辨率

1/4096FS或1/65536FS

允许轴向窜动

±1.5mm

IP等级

IP65或IP68

允许径向跳动

±0.2mm

重复定位精度

小于2Bit

外形结构

60mm外径,实心轴,盲孔轴

工作温度

-40℃~85℃ 

连接形式

8芯屏蔽电缆或航空插头

储存温度

-40℃~85℃

绝对值编码器接线图

功能VccGND RS485 A RS485 B4-20mA+4-20mA-置位设置允许屏蔽
颜色棕色白色绿色黄色粉红黑色灰色蓝色网(粗红色)

注:1、设置允许线(蓝色)的使用

 设置模式时:编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。

非设置模式:即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

  • 置位线(灰色)的使用

        当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(编码器的置位值可任意设置)

       编码器置位还可以使用指令的方式(具体指令详见例程3)

示例(输出信号演变)

机械尺寸图

夹紧同步法兰  ( 电缆输出或插头输出可选 )

同步法兰/伺服法兰  ( 电缆输出或插头输出可选 )

盲孔型/半通孔法兰  ( 电缆输出或插头输出可选 )

参数设置

4-20mA,0-5V,0-10V模拟量对应值以及编码器其它参数设置请使用我公司专用CALT软件及使用方法:请致电我公司咨询获取(下图)

软件使用说明:

1、数据方向

  顺时针为正转方向:面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加

  逆时针为正转方向:面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加

2、设置主/被动模式:

  主动模式即为广播式

  被动模式即为问答式

3、设置RS485信号工作时波特率:

  设置范围:4800—-115200

4、设置每圈分辨率:即为编码器转一圈编码器输出的数据

1–4096以内任意设置

5、设置编码器RS485信号地址:

设置范围:0–99

6、设置置位值:

  • 当置位线(灰色)触碰电源正极大于1秒后,编码器的当前值即变为设置的置位值。
  • 当发送置位指令给编码器,编码器的当前值即变为设置的置位值。(例程2)

7、设置最小模拟量值:

  必须小于最大模拟量值,一般设置为0

8、设置最大模拟量值:

  必须小于或等于编码器分辨率(具体根据实际情况而定)

9、最小/最大模拟量微调:

  这两个参数出厂已经标定好了,正常情况下不需要使用,如果出现最小或最大模拟量值不准,请相应的增加数字后点确认即可。

读取当前参数:

  即读取编码器在设置前的当前参数

保存当前参数:

  即将当前使用要求修改的参数写入到编码器里。

导出当前参数:

  即将保存的当前参数另存到电脑指定的地方存储起来。以便日后再次使用的时候直接导入存储参数即可。

导入存储参数:

  即将之前导出的当前参数导入到软件中,即可使用。

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