正余弦编码器的基本原理是将模拟信号与正弦和余弦信号相乘,得到两个乘积信号。然后,对这两个信号进行采样和量化,最终得到数字信号。具体来说,正余弦编码器包括正弦信号产生器和余弦信号产生器,分别产生正弦信号和余弦信号。这两个信号与模拟信号相乘后,再经过采样和量化处理,即可转换为数字信号。这两个信号的幅值和相位关系反映了编码器的位置。要获得绝对位置信息,需要对这两个信号进行后处理,如使用A/D转换器将其转换为数字信号,并通过算法计算得到绝对位置。
绝对值编码器是其内部的所有位置值在编码生成后,量程内所有的位置已经“绝对”地确定在编码器内。每一个位置独立并具有唯一性,其内部及外部每一次数据读取,都不依赖于前次的数据读取。无论是编码器内部还是编码器外部,都不存在“计数”与前次读数的累加计算。
正余弦编码器不是绝对值编码器。这两种编码器在输出信号类型、应用场景上存在显著差异:
输出信号类型
正余弦编码器:输出的是模拟信号,即正弦波和余弦波。这些信号需要后续处理才能转换为数字位置信息。
绝对值编码器:输出的是数字信号,通常是二进制代码或格雷码,这些代码直接表示了编码器的绝对位置。
应用场景
正余弦编码器:通常用于需要高分辨率和精度的应用场景,如机器人、数控机床、自动化生产线等。由于需要后处理来获得绝对位置信息,它们通常与微处理器或数字信号处理器一起使用。
绝对值编码器:适用于需要快速、准确地获取绝对位置信息的场合,如电梯、起重机、风力发电机等。在这些应用中,绝对值编码器能够确保设备在任何情况下都能准确知道自身的位置信息,从而提高了整个系统的安全性和可靠性。
正余弦编码器和绝对值编码器在工作原理、输出信号类型及应用场景等方面存在显著差异。因此,在选择编码器时,需要根据具体的应用需求和场景来进行选择。