电梯正余弦增量编码器ERN1387系列

来自正弦编码器（顶部）与增量编码器（底部）的信号：

增量和正弦编码器都可以使用X4编码，分辨率提高四倍。对于正弦编码器，这是通过计算每个周期波形的过零次数来完成的。对于增量编码器，这需要计算每个周期两个方波的上升沿和下降沿。但由于正弦编码器的模拟正弦波是连续的，而不是步进函数，就像增量编码器的数字方波一样，信号本身可以分解或插值为非常精细的计数，以提供极高的位置分辨率。

为了减轻噪声的影响，正弦编码器可以使用称为差分信令的技术，其中在每个信道上发送两个互补信号。虽然正弦编码器的模拟信号比增量版本的数字信号更容易受到噪声的影响，但该技术也用于减轻增量编码器中的噪声。

正弦编码器产生的模拟信号对噪声敏感，但互补信号（Sin-、Cos-和Ref-）可以对共模噪声提供一定的免疫力。

这些互补信号——通常称为“A-”、“B-”和“R-”——与主信号相同，但具有180度的相移。因为信号上的任何噪声都是相同的（称为“共模”噪声），所以取两个信号的差消除了噪声，但保留了信号波形。

增量还是绝对：

与增量编码器一样，正弦编码器输出可以包括参考信号-通常称为“R”或“Z”。参考信号的振幅略低于a和B信号，且其峰值仅在编码器每转一圈时出现一次。一些制造商将带有参考信号的正弦编码器标榜为“绝对”编码器，但实际上，它们只能在一个轴旋转内提供绝对位置信息。然而，参考信号在启动期间是有益的，在某些情况下，用于换向目的。

高分辨率，更好的伺服控制：

正弦编码器通常用于伺服电机，其中较高的反馈分辨率有利于位置和速度控制回路。在速度环路中，高分辨率提高了速度控制，并允许在低噪声的控制环路中使用更高的增益。更高的增益还提供更好的系统刚度和更好的抗干扰能力。在位置环路中，更高的反馈分辨率提供了更好的重复性并降低了噪声。

正弦编码器应用中的一个限制是编码器输出的频率与接收电子设备可以处理的带宽。输出频率由编码器的线数和机械速度决定，当具有非常高线数的正弦编码器以高速运行时，编码器的输出频率可能超过驱动器或控制器可以处理的带宽。