线驱动（long line drive）
线驱动器是一个源电流输出器件。在导通状态时，线驱动器输出为电源（Vcc）；在关断状态时，输出悬空。因此，线驱动器需要一个灌电流输入接口。
A 相信号由 A+ A-2 个端子输出，接收端也有 A+ A-，通常使用双绞线，目的是消除长距离传输时寄生在线路上的干扰电压。因为干扰是同时作用在 2根线上，接收端做减法运算，就得到纯净的方波了。 长线驱动是一种通用抗干扰手段，很多计算机-显示器使用这种技术后可以延长到几百米。
集电极开路（oc）
集电极开路电路是灌电流输出器件。在关断状态时，集电极开路输出连到地；在导通状态时，
集电极开路输出悬空。因此，集电极开路输出需要一个源电流输入接口。
输出信号相当于无源触点，靠接收端与电源正极之间的上拉电阻作用到输入点。这样无论接收端需要何种电平 15 或 24，都能使用。反正由接收端提供信号驱动。
低档编码器通常只有电源正负、信号 ABZ，可能是电压输出或集电极开路输出；中高档编码器大多有长线输出，如果距离短，可以将 A-B-与电源地短接，也能使用。
源型（source ），电流是从端子流出来的，具 PNP 晶体管输出特性；漏型（sink），电流是从端子流进去的，具 NPN 晶体管输出特性。
推挽式（Push Pull ）
推挽式输出结合了线驱动与集电极开路输出，在关断状态时，推挽式输出接地；在导通状态时，推挽式输出连到电源（Vcc）。一个需要外部供电,一个不需要,两者接线根数也不一样
一般编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-12 Vdc 或 12-24Vdc。如果编码器用的是 12-24Vdc的，就可以用 PLC 的 24V 电源，需注意的是：
1． 编码器的耗电流，在 PLC 的电源功率范围内。
2． 编码器如是并行输出，连接 PLC 的 I/O 点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或
称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有 N 型和 P 型两种，需与PLC 的 I/O 极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。任何情况下推挽式线路也都可应用于 NPN 或 PNP 线路的接收器。
3． 编码器如是驱动器输出，一般信号电平是 5V 的，连接的时候要小心，不要让 24V
的电源电平串入 5V 的信号接线中去而损坏编码器的信号端。
