经济型SSI输出单圈绝对值编码器EAS60系列

单圈绝对值编码器
检测方式：磁电编码器、霍尔原理
工作电压：10…26Vdc 极性保护或者5V供电
输出信号：国际标准SSI信号，自然二进制码
带置位线，安装调试便利
分辨率：≤14位，最高16384线 (订货选择)
外径60mm，内孔/轴径6-15mm可选
防护等级：外壳IP67 转轴IP65
振动冲击：20g，10～2000Hz；100g，6ms
允许转速：6000转/分
可根据实际需求进行软硬件定制

分类： SSI

产品描述

机械参数		电气参数
最大转速	6000转/分	工作电压	10-26Vdc (5Vdc可定制）
主轴负载	轴向40N，径向100N	消耗电流	< 50mA (24Vdc)空载
抗冲击	1000m/s²(6ms),等于100g	输出信号	13或16位SSI同步串行信号（纯二进制)
抗振动	200m/s²(10-2000Hz),等于20g	线性分辨率	1/4096FS和1/16384FS
允许轴向窜动	±1.5mm	IP等级	IP65或IP68可定制
允许径向跳动	±0.2mm	重复定位精度	小于2Bit
外形结构	60mm外径，实心轴，盲孔轴	工作温度	-20℃~75℃
连接形式	8芯屏蔽电缆或航空插头	储存温度	-40℃~85℃

可靠的和专利的l 具有安全锁（Sa fety-Lock TM）式设计的坚固轴承结构，可以提供更高的抗振动性和防安装误差性l IP68防护等级和宽广的工作温度范围-20℃…+75℃l 具有永久断电记忆功能

性能优化l 高精度，位置数据的数据刷新率≤100usl 通过RS422实现高分辨率反馈l 控制周期短。时钟频率最快可达1MHzl 国际标准SSI信号格式

单圈绝对值编码器接线图

功能	Vcc	GND	CLOCK+	CLOCK-	DATA+	DATA-	DIR	MID P	屏蔽
颜色	棕色	白色	绿色	黄色	灰色	粉色	蓝色a	黑色b	网(粗红色）
a. DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；b. MID P—零点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为零度位置；正常工作时，与电源0V连接。c. Clock/Data为四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出；

机械尺寸图

同步夹紧法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )

同步法兰/伺服法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )

盲孔型/半通孔法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )

SSI信号协议说明

SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。

如下图所示，编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。

其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。

T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=64us (Clock-及Date-省略未画)。

实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：

T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3_~4us； t3=64us