分辨率是编码器性能的最重要参数之一，分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的最小的距离。此参数表示编码器可以计算的最小轴角位移。在旋转编码器中，该值通常由每转的脉冲数决定，线性编码器由两个相邻标记之间的距离决定。有不同类型的编码器具有不同的用途。c
绝对值编码器分辨率怎么计算
绝对值编码器每个位置都有独特的轨迹，并测量特定的位置和位移。绝对值编码器的码盘被分成独特的扇区。每个扇区都使用二进制或灰色代码保留有关其在码盘中位置的编码信息。因此，绝对值编码器发送的不是脉冲，而是有关当前角轴位置的编码信息。
这就是为什么绝对值编码器的分辨率不是以脉冲来测量的，而是以每整盘旋转的位或代码来测量的。码盘具有的扇区越多，分辨率就越高。
但是，绝对值编码器的分辨率通常以位为单位确定。如您所见，绝对值编码器都是关于数据传输的。传输的信息量更容易以比特为单位计算。
因此，绝对值编码器的分辨率以每周期的位数确定。绝对值编码器分辨率与线性绝对值编码器的工作原理类似。编码位置信息位于其刻度上，并以位为单位进行测量。
多圈分辨率
有时您可以在规格中看到两个分辨率值。在这种情况下，您有一个多圈设备。绝对值编码器主要有两种类型：单圈 （ST）、多圈 （MT）
如上所述，单圈分辨率由旋转过程中的位数决定。
多圈分辨率由位数决定，保存有关已进行的匝数的信息。在这种情况下，系统收集有关转弯数的数据。多圈设备始终是旋转的。
绝对值编码器分辨率计算
绝对值编码器通过关注其码盘扇区中的代码来提供有关角度位置的反馈。要计算所需的分辨率，您还需要知道所需的最小偏移角度。然后，您可以通过以下公式计算所需扇区的最小数量：
例如，您需要测量 0.03 度的位移。码盘具有 360 机械度。使用公式 （360 / 0.03），您可以获得 12.000 个扇区（每次旋转的位置或每次旋转的编码器）。
如何将位转换为 ppr？
大多数情况下，绝对值编码器的分辨率以位为单位。为了快速将位数转换为更易于理解的值（每转的脉冲或线数），您需要将数字 2 提高到等于位数的数字的幂。例如，您有 12 位等于 212（4096 PPR）。此公式同时用于单圈和多圈分辨率。
因此，如果您有 14 位单圈分辨率和 16 位多圈分辨率等于 214（16.384 个人/持续持续生产/专业进军）和 216（65.536 次可能的转数）。
下表是具有最常见值的表：
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