绝对值编码器和增量编码器的选择标准

绝对值编码器增量编码器更复杂,因此通常更昂贵。虽然价格差异在缩小,但增量编码器通常更适合于简单的速度、方向或相对位置监控。另一方面,在某些情况下,绝对值编码器是更好的选择。

绝对值编码器的主要优点是保持轴的位置,这样就可以立即获得位置数据,而无需等待归位或校准序列的完成。这样,即使在关闭编码器时轴位置发生变化,系统也可以更快地启动或从电源故障中恢复。

选择绝对值编码器的另一个原因是在启动或移动任何机构之前立即需要位置信息。在这种情况下,从起始位置以错误的方向旋转轴可能会损坏设备或对用户造成危险。

此外,由于绝对值编码器实时提供真实位置,数字系统可以通过中央通信总线问询编码器,以最小延迟捕获位置。使用增量编码器连续跟踪位置更加困难,因为通常需要外部电路使用正交解码来跟踪所有脉冲,这增加了主机系统的开销,尤其是在必须监控多个编码器时。

绝对值编码器和增量编码器的选择标准

图1:绝对值编码器为码盘的每个位置生成一个唯一的数字“bit”,相当于指定的分辨率。

另一个优点是使用绝对值编码器有助于降低系统对电噪声的敏感度。与脉冲计数增量编码器不同,绝对值编码器允许系统从二进制输出或通过串行总线以数字方式读取错误检查代码以计算位置。

此外,在同一系统中组合多个绝对值编码器比使用增量编码器更容易。典型的例子包括工厂自动化或多轴机器人。监控多个增量编码器的输出可能会变得复杂并需要大量的处理能力,而来自单个绝对值编码器的读数更容易解释,尤其是当它们可以连接到中央通信总线时。

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