维修和更换旋转增量编码器注意事项？

增量旋转增量编码器应注意三个参数：

1.机械安装尺寸，包括定位挡块、轴径、安装孔位置；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境保护水平是否符合要求。

2.分辨率，即编码器工作时每转输出的脉冲数，以及是否满足设计和使用精度要求。

3.电气接口，编码器输出方法通常包括推挽输出（F型HTL格式）、电压输出（E）、开路集电极（C，公共C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出）、长线驱动器输出。其输出模式应与其控制系统的接口电路相匹配。

具体更换方法：

拆下电机后盖和旋转增量编码器后盖；松开旋转增量编码器的安装螺钉；旋转电机的转子轴，使旋转增量编码器转子上的标识与其外壳上的标识一致；拆下旋转增量编码器。此时，您需要特别注意在装卸时使用专用螺钉将其推出，以免损坏旋转增量编码器；旋转新编码器，使编码器的两个符号重叠；按上述相反顺序安装编码器。

维护注意事项：

1.在安装编码器的过程中，确保电机的转子不同，否则会丢失转子的相对位置。如果相对位置丢失，旧电机需要使用示波器调整编码器的安装位置，新电机可以根据电机转子轴上的标记判断旋转增量编码器的安装。可以调整驱动参数以设置偏移值。

2.必须注意编码器的接线顺序，如果相反，可能会出现过电流故障。

3.更换旋转增量编码器时，请注意。用固定螺钉安装编码器后，必须松开联轴器上的顶部导线，并消除装配应力引起的卡住。丝绸上衣已经死了。