关于传感器分辨率和精度的理解，我们可以用机械表上用过的三指针手表打个比方：小时的分辨率是小时，分钟的分辨率是分钟，秒的分辨率是秒，眼睛通过空隙快速反应秒针以秒为单位，我们甚至可以分辨到 0.3 秒左右，这是机械表可以做到的三针指针；而每只手表的精确度都是标准时间的精确度，也就是每只手表不同，或者在不同的时间使用都不同（快的或者远的，远的和慢的），大致在1-30秒之间。
同样，在使用旋转编码器时，分辨率和精度是两个完全不同的概念。编码器的编码器分辨率被读取并输出到最小角度变化，对应的参数有：每转的槽数（line）、每转的脉冲数（PPR）、最小步长（Step）、位（Bit）等等。
编码器的精度，编码器输出的信号数据是实角的测量精度，对应的参数有arcmin(‘)、arcsec(“)。
分辨率：电缆、编码器光码盘刻线，如果编码器是直接方波输出，则是每转脉冲数（PPR）（图1），但如果是正余弦（sin/cos）信号输出时，模拟信号可以通过电子细分的变化得到更多的输出方波脉冲PPR（图2），方波输出编码器有A和B相，相当于人的左右眼，A相B相差1/4脉冲周期，可以判断旋转方向也可以上升沿和下降沿判断，可以得到1/4脉冲周期变化步长（4倍），也就是最小测量步长（步)，所以严格来说，最小的测量步长是编码器的分辨率。
