编码器的输出形式多种多样，主要取决于其类型、应用场景以及制造商的设计。
以下是一些常见编码器输出形式：
一、按信号类型分类
增量型编码器
脉冲输出：增量型编码器通常输出A、B两相相位差为90°的脉冲信号（即所谓的两相正交输出信号）。根据A、B两相的先后位置关系，可以方便地判断出编码器的旋转方向。此外，有的增量型编码器还提供Z相（零位）标志脉冲信号，码盘每旋转一周，会发出一个零位标志信号。
长线驱动（Line Driver）输出：这种输出方式采用差分信号传输，提高了信号的抗干扰能力和传输距离。A+、A-、B+、B-、Z+、Z-为输出的信号线，其中A+、A-为互补信号，B+、B-为互补信号，Z+、Z-为互补信号。
绝对值型编码器
并行输出：绝对值型编码器输出的是一组数字编码信号，每个编码对应一个固定的位置。这种输出方式直接给出了编码器的位置信息，无需计数或参考点。
串行输出：对于多位数输出的绝对值型编码器，为了简化连接和提高可靠性，通常采用串行输出方式，如SSI（同步串行输出）等。
二、按电气特性分类
集电极开路（OC）输出
集电极开路输出式以输出电路的晶体管发射极作为公共端，集电极悬空。根据使用的晶体管类型不同，可以分为NPN集电极开路输出和PNP集电极开路输出两种形式。
电压输出
电压输出式是在集电极开路输出电路的基础上，在电源和集电极之间接了一个上拉电阻，使得集电极和电源之间能有一个稳定的电压状态。
推挽式输出
推挽式输出由两个分别为PNP型和NPN型的三极管组成，当其中一个三极管导通时，另一个三极管则关断，两个输出晶体管交互进行动作。这种输出形式具有高输入阻抗和低输出阻抗，适用于长距离传输。
三、其他输出形式
模拟输出：虽然不常见，但一些编码器可能提供模拟输出（如电压或电流信号），以表示位置或速度等参数。然而，由于模拟信号的精度和抗干扰能力相对较差，这种输出形式在现代应用中越来越少见。
总线接口输出：一些高级编码器可能具有工业通信总线接口（如PROFIBUS、EtherCAT、CANopen等），可以直接连接到相应的总线网络上，与控制系统进行高速、可靠的通信。
综上所述，编码器的输出形式多种多样，用户在选择时应根据具体的应用场景和需求来确定合适的输出形式。同时，不同制造商的编码器在输出形式上也可能存在差异，因此在实际应用中需要参考具体的产品手册或技术资料。
