Canbus 2.0协议单圈绝对值编码器CAS60系列

  • 单圈绝对值编码器
  • 检测方式:磁电编码器、霍尔原理
  • 工作电压:10…30Vdc 极性保护
  • 输出信号:Canbus 2.0B 标准帧或者扩展帧
  • 可编程、智能型绝对值编码器,专业的设置软件,方便用户操作
  • 带置位线,安装调试便利
  • 分辨率:≤16位,最高65536线 (订货选择)
  • 外径60mm,内孔/轴径6-15mm可选
  • 防护等级:外壳IP67  转轴IP65
  • 振动冲击:20g,10~2000Hz;100g,6ms
  • 允许转速:6000转/分
  • 可根据实际需求进行软硬件定制
分类:

产品描述

规格参数-CANBUS2.0B单圈绝对值编码器

机械参数电气参数
最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc (5Vdc可定制)
主轴负载轴向40N,径向100N消耗电流< 50mA (24Vdc)空载
抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号CAN 2.0B协议  标准帧或者扩展帧
抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/4096FS~65536FS
允许轴向窜动±1.5mmIP等级IP65或IP68
允许径向跳动±0.2mm重复定位精度小于2Bit
外形结构60mm外径,实心轴,盲孔轴工作温度-40℃~85℃ 
连接形式8芯屏蔽电缆或航空插头储存温度-40℃~85℃

接线图

功能VccGNDRS485A(参数设置) RS485B(参数设置)CAN HCAN L置位方向屏蔽
颜色棕色白色绿色黄色粉色黑色灰色蓝色网(粗红色)

注:1、置位线(灰色)的使用

       当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(零点)         

  • 方向线(蓝色)的使用

 把蓝色线接高电平(即编码器供电电源正),编码器输出值为逆时针(CCW).

把蓝色线接低电平(或悬空),编码器输出值为顺时针(CW)

机械尺寸图

夹紧同步法兰  ( 电缆输出或插头输出可选 )

同步法兰/伺服法兰  ( 电缆输出或插头输出可选 )

盲孔型/半通孔法兰  ( 电缆输出或插头输出可选 )

绝对值编码器参数设置

编码器是通过我公司专用RS485通信设置软件设置CAN的通信频率和地址,分辨率。请致电我公司索取

RS485通信波特率固定为115200.

帧格式:数据位8位,停止位1位,无校验,无控制流

例:

设置地址   01

设置波特率125K

分辨率 4096

置位值 0

注:所有设置参数是十进制数计算。

 CAN2.0B数据格式 例:

标准帧

扩展帧

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    计数器增量编码器信号显示仪数显仪表HB961系列

    Encoder Indicator
    • 测 量 精 度 :0.5  % 满 刻 度 2 字 
    • 相 对 湿 度 : 2 0 – 8 5 % R H
    • 响 应 频 率 :≤ 1 0 K H z
    • 库 存 温 度 :- 10 ~ 7 0 o C
    • 触 点 寿 命 :1000000 次
    • 工 作 电 源 :A C 2 2 0 V
    • 数 码 尺 寸 :0 .56英寸
    • 触 发 方 式 :N P N、P N P可设定 
    • 触 点 容 量 :A C 220V/3 A;DC 24V/5 A
    • 工 作 温 度 :0-50oC
    • 品名 :计数器增量编码器信号显示仪数显仪表HB961系列
    • 可按客户要求定制
  • 胀套联轴器CF06

    胀套联轴器CF06系列

    Coupling
    • 外径:60-80m
    • 内孔孔径d1,d2:15-40mm
    • 长度:110-128mm
    • 螺丝孔径:5-6mm
    • 胀套联轴器CF06系列
    • 可按要求定制
  • 平行联轴器CF02

    平行联轴器CF02系列

    Coupling
    • 外径:19.1-40mm
    • 内孔孔径d1,d2:3-20mm
    • 长度:24-50mm
    • 螺丝孔径:3-6mm
    • 材质:超硬铝合
    • 平行联轴器CF02
    • 可按要求定制

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