Modbus RTU单圈绝对值编码器CAS60系列

单圈绝对值编码器
检测方式：磁电编码器、霍尔原理
工作电压：10…30Vdc 极性保护
输出信号：RS485接口，Modbus RTU标准协议
可编程、智能型绝对值编码器，专业的设置软件，方便用户操作
带置位线，安装调试便利
分辨率：≤16位，最高65536线 (订货选择)
外径60mm，内孔/轴径6-15mm可选
防护等级：外壳IP67 转轴IP65
振动冲击：20g，10～2000Hz；100g，6ms
允许转速：6000转/分
可根据实际需求进行软硬件定制

分类： RS485

产品描述

规格参数-Modbus RTU单圈绝对值编码器

机械参数		电气参数
最大转速	6000转/分	工作电压	10-30Vdc (5Vdc可定制）
主轴负载	轴向40N，径向100N	消耗电流	< 50mA (24Vdc)空载
抗冲击	1000m/s²(6ms),等于100g	输出信号	MODBUS RTU标准协议（04功能码，03功能码可选）
抗振动	200m/s²(10-2000Hz),等于20g	线性分辨率	1/4096FS~65536FS
允许轴向窜动	±1.5mm	IP等级	IP65或IP68
允许径向跳动	±0.2mm	重复定位精度	小于2Bit
外形结构	60mm外径，实心轴，盲孔轴	工作温度	-40℃~85℃
连接形式	6芯屏蔽电缆或航空插头	储存温度	-40℃~85℃

接线图

功能	Vcc	GND	MODBUS RTU A	MODBUS RTU B	置位（可选）	设置允许	屏蔽
颜色	棕色	白色	绿色	黄色	灰色	蓝色	网（粗红色）

注：1、设置允许线（蓝色）的使用

设置模式时：编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。

非设置模式：即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

置位线（灰色）的使用

当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为0（编码器的置位值固定为0）

编码器置位还可以使用指令的方式（具体指令详见例程第一条）

机械尺寸图

夹紧同步法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )

同步法兰/伺服法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )

盲孔型/半通孔法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )

Modbus通讯协议说明

Modbus RTU出厂参数：

功能码	校验位	波特率	地址	分辨率	方向
04	偶校验	9600	1	4096	顺时针

波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

帧格式：数据位8位，停止位1位，偶校验，无控制流 (可定制无校验，订货说明）

置位指令

主机发送 01H 05H 00H 00H 校验码

从机回： 01H 05H 00H 00H 校验码

读取测量数据指令：

主机发送 01 04 00 01 00 02 20 0B

注：01为编码器通信地址，04H为命令字，00H 01H为数据地址，00H 02H为数据长度，20H 0BH为校验码。

从机回：01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H

注：01为编码器通信地址，04H为命令字，04H为数据长度，00H 00H 01H 00H为数据，FAH 14H为校验码。

绝对值编码器参数设置

编码器参数设置请使用我公司专用CALT软件及使用方法：请致电我公司咨询获取(下图）

软件使用说明：（打开串口前请先根据编码器参数配置串口通讯模式）

1、数据方向

顺时针为正转方向：面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加

逆时针为正转方向：面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加

2、设置工作时波特率：

设置范围：4800—-115200

3、设置每圈分辨率：即为编码器转一圈编码器输出的数据

1–4096以内任意设置

4、设置编码器信号地址：

设置范围：0–127

读取当前参数：

即读取编码器在设置前的当前参数

保存当前参数：

即将当前使用要求修改的参数写入到编码器里。

导出当前参数：

即将保存的当前参数另存到电脑指定的地方存储起来。以便日后再次使用的时候直接导入存储参数即可。

导入存储参数：

即将之前导出的当前参数导入到软件中，即可使用。

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- 相对湿度： 2 0 – 8 5 ％ R H
- 响应频率：≤ 1 0 K H z
- 库存温度：- 10 ～ 7 0 o C
- 触点寿命：1000000 次
- 工作电源：A C 2 2 0 V
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