RS485自由协议多圈绝对值编码器EAX38系列
- 多圈绝对值编码器（韦根原理计圈）
- 检测方式：磁电编码器、霍尔原理
- 工作电压：10…30Vdc 极性保护
- 输出信号：RS485接口，自定义通讯协议
- 可编程、智能型绝对值编码器，专业的设置软件，方便用户操作
- 带置位线，安装调试便利
- 分辨率：≤16位，最高65536线 (订货选择)
- 圈数：4096圈（默认），8192圈可选
- 外径38mm，内孔/轴径6-8mm可选
- 防护等级：外壳IP67 转轴IP65
- 振动冲击：20g，10～2000Hz；100g，6ms
- 允许转速：6000转/分
- 可根据实际需求进行软硬件定制
产品描述
规格参数-RS485多圈绝对值编码器
机械参数 | 电气参数 | ||
最大转速 | 6000转/分 | 工作电压 | 10-26Vdc (5Vdc可定制） |
主轴负载 | 轴向40N，径向100N | 消耗电流 | < 50mA (24Vdc)空载 |
抗冲击 | 1000m/s²(6ms),等于100g | 输出信号 | RS485自由协议 |
抗振动 | 200m/s²(10-2000Hz),等于20g | 线性分辨率 | 1/4096FS |
允许轴向窜动 | ±1.5mm | 最大工作圈数 | 4096圈（8192可选） |
允许径向跳动 | ±0.2mm | 重复定位精度 | 小于2Bit |
外形结构 | 38mm外径，实心轴，盲孔轴 | 工作温度 | -20℃~75℃ |
连接形式 | 6芯屏蔽电缆或航空插头 | 储存温度 | -40℃~85℃ |
接线图
功能 | Vcc | GND | RS485 A | RS485 B | 置位（可选） | 设置允许 | 屏蔽 |
颜色 | 棕色 | 白色 | 绿色 | 黄色 | 灰色 | 蓝色 | 网（粗红色） |
注：1、设置允许线（蓝色）的使用
设置模式时：编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。
非设置模式：即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
- 置位线（灰色）的使用
当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（编码器的置位值可任意设置）
编码器置位还可以使用指令的方式（具体指令详见例程3）
机械尺寸图
夹紧法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )
同步法兰/伺服法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )
盲孔型/半通孔法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )
RS485通讯协议说明
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
X | 地址 | > | ± | DATA | ↙ | ||||||||||
其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回车符（0D）。
编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。
AB为编码器地址，范围为0到99
绝对值编码器参数设置
编码器参数设置请使用我公司专用CALT软件及使用方法：请致电我公司咨询获取(下图）
软件使用说明：
- 测量模式：
循环工作：即数据超过最大测量值以后数据回0的循环模式。反之超过0也一样。
往复工作：即数据超过最大测量值以后数据保持不变。反之超过0也一样。
2、数据方向
顺时针为正转方向：面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加
逆时针为正转方向：面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加
3、设置主/被动模式：
主动模式即为广播式
被动模式即为问答式
4、设置RS485信号工作时波特率：
设置范围：4800—-115200
5、设置每圈分辨率：即为编码器转一圈编码器输出的数据
1–4096以内任意设置
6、设置编码器RS485信号地址：
设置范围：0–99
7、设置置位值：
- 当置位线（灰色）触碰电源正极大于1秒后，编码器的当前值即变为设置的置位值。
- 当发送置位指令给编码器，编码器的当前值即变为设置的置位值。（例程2）
- 设置最大测量值：
最大测量值范围是分辨率*圈数（具体值根据实际情况而定）
读取当前参数：
即读取编码器在设置前的当前参数
保存当前参数：
即将当前使用要求修改的参数写入到编码器里。
导出当前参数：
即将保存的当前参数另存到电脑指定的地方存储起来。以便日后再次使用的时候直接导入存储参数即可。
导入存储参数：
即将之前导出的当前参数导入到软件中，即可使用。
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Encoder Indicator- 测 量 精 度 ：0.5 ％ 满 刻 度 2 字
- 相 对 湿 度 ： 2 0 – 8 5 ％ R H
- 响 应 频 率 ：≤ 1 0 K H z
- 库 存 温 度 ：- 10 ～ 7 0 o C
- 触 点 寿 命 ：1000000 次
- 工 作 电 源 ：A C 2 2 0 V
- 数 码 尺 寸 ：0 .56英寸
- 触 发 方 式 ：N P N、P N P可设定
- 触 点 容 量 ：A C 220V／3 A；DC 24V／5 A
- 工 作 温 度 ：0-50oC
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