SSI信号单圈绝对值编码器CAS60系列
- 单圈绝对值编码器
- 检测方式：磁电编码器、霍尔原理
- 工作电压：10…30Vdc 极性保护或者5V供电
- 输出信号：国际标准SSI信号，格雷码（默认）和自然二进制码、格雷余码可选
- 带置位线，安装调试便利
- 分辨率：≤16位，最高65536线 (订货选择)
- 外径60mm，内孔/轴径6-15mm可选
- 防护等级：外壳IP67 转轴IP65
- 振动冲击：20g，10～2000Hz；100g，6ms
- 允许转速：6000转/分
- 可根据实际需求进行软硬件定制
产品描述
规格参数-SSI单圈绝对值编码器
| 机械参数 | 电气参数 | ||
| 最大转速 | 6000转/分 | 工作电压 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
| 主轴负载 | 轴向40N，径向100N | 消耗电流 | < 50mA (24Vdc)空载 |
| 抗冲击 | 1000m/s²(6ms),等于100g | 输出信号 | 13或16位SSI同步串行信号（默认格雷码，二进制码、格雷余码可选) |
| 抗振动 | 200m/s²(10-2000Hz),等于20g | 线性分辨率 | 1/4096FS~1/65536FS |
| 允许轴向窜动 | ±1.5mm | IP等级 | IP65或IP68 |
| 允许径向跳动 | ±0.2mm | 重复定位精度 | 小于2Bit |
| 外形结构 | 60mm外径，实心轴，盲孔轴 | 工作温度 | -40℃~85℃ |
| 连接形式 | 8芯屏蔽电缆或航空插头 | 储存温度 | -40℃~85℃ |
| 可靠的和专利的l 具有安全锁（Sa fety-Lock TM）式设计的坚固轴承结构，可以提供更高的抗振动性和防安装误差性l IP68防护等级和宽广的工作温度范围-40℃…+85℃l 具有永久断电记忆功能 | 性能优化l 高精度，位置数据的数据刷新率≤100usl 通过RS422实现高分辨率反馈l 控制周期短。时钟频率最快可达1MHzl 国际标准SSI信号格式 |
接线图
| 功能 | Vcc | GND | CLOCK+ | CLOCK- | DATA+ | DATA- | DIR | MID P | 屏蔽 |
| 颜色 | 棕色 | 白色 | 绿色 | 黄色 | 灰色 | 粉色 | 蓝色a | 黑色b | 网(粗红色） |
| a. DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；b. MID P—零点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为零度位置；正常工作时，与电源0V连接。c. Clock/Data为四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出； | |||||||||
机械尺寸图
夹紧同步法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )
同步法兰/伺服法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )
盲孔型/半通孔法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )
SSI协议说明
SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。
如下图所示，编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。
其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=64us (Clock-及Date-省略未画)。
实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us； t3=64us
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