CANbus 2.0协议多圈绝对值编码器CAX60系列

  • 多圈绝对值编码器(机械齿轮组计圈)
  • 检测方式:磁电编码器、霍尔原理
  • 工作电压:10…30Vdc 极性保护
  • 输出信号:Canbus 2.0B 标准帧或者扩展帧
  • 可编程、智能型绝对值编码器,专业的设置软件,方便用户操作
  • 带置位线,安装调试便利
  • 分辨率:≤16位,最高65536线 (订货选择)
  • 圈数:4096圈
  • 外径60mm,内孔/轴径6-15mm可选
  • 防护等级:外壳IP67  转轴IP65
  • 振动冲击:20g,10~2000Hz;100g,6ms
  • 允许转速:6000转/分
  • 可根据实际需求进行软硬件定制
分类:

产品描述

规格参数-CANbus2.0协议多圈绝对值编码器

机械参数电气参数
最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc (5Vdc可定制)
主轴负载轴向40N,径向100N消耗电流< 50mA (24Vdc)空载
抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号CAN 2.0B协议  标准帧或者扩展帧
抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/4096FS-65536FS
允许轴向窜动±1.5mm最大工作圈数4096圈(256圈/64圈可选)
允许径向跳动±0.2mm重复定位精度小于2Bit
外形结构60mm外径,实心轴,盲孔轴工作温度-40℃~85℃ 
连接形式8芯屏蔽电缆或航空插头储存温度-40℃~85℃

接线图

功能
Vcc
GND
RS485A(参数设置)
 RS485B(参数设置)
CAN H
CAN L
方向
屏蔽
颜色
棕色
白色
绿色
黄色
粉色
黑色
蓝色
网(粗红色)
注:1、方向线(蓝色)的使用
 把蓝色线接高电平(即编码器供电电源正),编码器输出值为逆时针(CCW).
把蓝色线接低电平(或悬空),编码器输出值为顺时针(CW)

机械尺寸图

夹紧同步法兰  ( 电缆输出或插头输出可选 )

同步法兰/伺服法兰  ( 电缆输出或插头输出可选 )

盲孔型/半通孔法兰  ( 电缆输出或插头输出可选 )

绝对值编码器参数设置

编码器是通过我公司专用RS485通信设置软件设置CAN的通信频率和地址,分辨率。请致电我公司索取

RS485通信波特率固定为115200.

帧格式:数据位8位,停止位1位,无校验,无控制流

例:

设置地址   01

设置波特率125K

分辨率 4096

注:所有设置参数是十进制数计算。

 CAN2.0B数据格式 例:

标准帧:

扩展帧

 

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    • 触 点 寿 命 :1000000 次
    • 工 作 电 源 :A C 2 2 0 V
    • 数 码 尺 寸 :0 .56英寸
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