旋转编码器

          增量旋转编码器，根据测量原理，分为光电旋转编码器包括、磁电旋转编码器。结构上，实心轴编码器、盲孔轴套型编码器、法兰结构编码器、编码器模块以及用于机床原点修正的手持脉冲发生器（电子手轮、MPG，手持盒）。输出信号支持电压电路、集电极开路（NPN或者PNP电路），推挽电路push-pull（推拉电路），长线驱动电路（26LS31，7272），电梯行业专用的正余弦编码器（sin-cos信号，2048PPR，完美替代ERN1387）。分辨率方面，CALTSENSOR支持从几个脉冲到1万脉冲（实际刻线，非倍频）。防护等级，支持常规IP54，防水IP65以上防护。

          绝对值编码器有单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器，按照测量原理分为光电绝对值编码器、磁电绝对值编码器。磁电绝对值编码器性价比高，结构坚固，可用于工作环境比较恶劣的场合；光电绝对值编码器精度高（高达18位，精度实现0.01°），且可以做成通孔绝对值编码器。多圈绝对值编码器根据计圈方式可分为钟表齿轮组式多圈绝对值编码器和韦根原理多圈绝对值编码器，两种方式均可实现真实位置测量，不依赖于测量过程，掉电不受影响。输出方式上，CALTSENSOR支持并行输出、同步串行输出（标准SSI信号），RS485通讯（自定义协议、Modbus RTU协议），Profibus-DP协议，Profinet协议，CANopen协议（CANbus2.0协议），模拟量信号（4-20mA，0-10Vdc，0-5Vdc）等，而且可提供CALT专用设置软件，客户可以方便地实现对编码器的工作方式、波特路、地址、计数方向等参数的修改。CALT绝对值编码器外壳采用一体挤压装配，双独立密封轴承防水防油，防护等级可达IP68，工作温度-40°到80°，对进口品牌绝对值编码器实现全尺寸替代。

          霍尔角度传感器，采用HALL原理，主要由霍尔芯片和磁芯组成，尺寸可以做的非常小（15mm直径、20mm、22mm等）内部非接触方式循环运动，阻尼小，长时间运行精度不会下降，寿命高。输出信号支持模拟量0-5V，0-10V，4-20mA以及定制数字电路。在角度测量方面，具有非常大的优势，是替代传统电位器角度测量的优选方案。